匯川變頻器自動(dòng)化產(chǎn)品在全自動(dòng)吸塑機(jī)中的應(yīng)用
匯川變頻器自動(dòng)化產(chǎn)品在全自動(dòng)吸塑機(jī)中的應(yīng)用
摘要：本文介紹了吸塑機(jī)基本工作原理，將匯川自動(dòng)化產(chǎn)品應(yīng)用于全自動(dòng)吸塑機(jī)的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)全自動(dòng)生產(chǎn)，和工藝參數(shù)的海量存儲(chǔ)。
關(guān)鍵詞：吸塑機(jī)、自動(dòng)化產(chǎn)品、
引言：吸塑機(jī)（又叫熱塑成型機(jī)）是將加熱塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等熱塑性塑料卷材吸制成各種形狀的高級(jí)包裝裝璜盒、框等產(chǎn)品的機(jī)器。目前常見(jiàn)的產(chǎn)品有：日用品吸塑包裝、小五金吸塑包裝、汽車用品吸塑包裝、電子產(chǎn)品吸塑包裝、食品吸塑包裝、化妝品吸塑包裝、電腦周邊設(shè)備吸塑包裝、玩具吸塑包裝、體育用品吸塑包 裝、文具用品吸塑包裝等。其對(duì)控制系統(tǒng)的要求是保證操作方便、機(jī)械動(dòng)作和溫度控制精度高、生產(chǎn)時(shí)間短、在同等生產(chǎn)條件下盡可能節(jié)約機(jī)械的耗電量。
吸塑機(jī)工作原理：吸塑成型又叫熱塑成型，這種成型工藝主要是利用真空泵產(chǎn)生的真空吸力將加熱軟化后的PVC、PET、PETG、 APTT、PP、PE、PS等熱可塑性塑料片材經(jīng)過(guò)模具吸塑成各種形狀的真空罩、吸塑托盤、泡殼等。
吸塑機(jī)
其主要構(gòu)造是由給料、拉料、上下電加熱爐、下閘、多功能可調(diào)尺寸、下模盤、上模、上閘、刀閘、切片、放片 及配以真空裝置等構(gòu)成；以氣動(dòng)裝置為主動(dòng)力源，其拉片、上模、下模、切刀采用電動(dòng)、絲桿傳動(dòng)，中間繼電器，行程開(kāi)關(guān)等電器組成全自動(dòng)控制系統(tǒng)。
匯川系統(tǒng)架構(gòu)：匯川全自動(dòng)吸塑機(jī)控制系統(tǒng)采用10.4寸HMI觸摸屏，H2U-3232-XP PLC加7個(gè)16點(diǎn)輸出模塊控制112個(gè)電爐加熱塊加熱，1kW伺服驅(qū)動(dòng)切刀動(dòng)作，兩個(gè)5.5kW伺服分別驅(qū)動(dòng)上下模；一個(gè)3kW伺服控制系統(tǒng)走片。
工藝要求：根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝需求，系統(tǒng)需要控制四個(gè)伺服運(yùn)行，其中上模伺服，下模伺服和拉片伺服運(yùn)轉(zhuǎn)精度要求在0.05mm。同時(shí)PLC在控制電爐加熱時(shí)，需要采用PWM的形式控制加熱，便于滿足在生產(chǎn)不同產(chǎn)品時(shí)的相同時(shí)間內(nèi)達(dá)到不同溫度控制的需求。為了方便客戶生產(chǎn)不同產(chǎn)品，其生產(chǎn)的過(guò)程參數(shù)需要保存下來(lái)。
匯川控制方案：根據(jù)客戶的實(shí)際工藝需求，我們采用IS620系列伺服和H2U-3232MTQ PLC加7個(gè)16點(diǎn)輸出模塊控制和10寸IT5100T HMI，完成了客戶控制需求。
1）通過(guò)HMI的配方功能，將客戶的生產(chǎn)工藝參數(shù)全部保存在配方下，單機(jī)HMI最多可以保存32組配方，同時(shí)我們的HMI還支持USB保存功能，通過(guò)U盤可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)海量保存。
2）通過(guò)伺服運(yùn)行位置模式，可以實(shí)現(xiàn)精確的定位控制功能，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的測(cè)量我們的控制精度可以達(dá)到在5個(gè)脈沖之內(nèi)。
3）通過(guò)PLC的定時(shí)脈沖和計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)了可調(diào)式的脈沖輸出。參考程序如下：
4）通過(guò)斷電保持寄存器和計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在自動(dòng)模式無(wú)人操作下，可以自動(dòng)加工，當(dāng)產(chǎn)量完成時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)行，并報(bào)警。參考程序如下：
現(xiàn)場(chǎng)圖片：
結(jié)束語(yǔ)：該系統(tǒng)采用全伺服控制，與傳統(tǒng)氣缸和變頻器控制系統(tǒng)相比較，系統(tǒng)的控制精度有了全面提高；提高了產(chǎn)品的成型質(zhì)量；同時(shí)也降低系統(tǒng)的噪聲；取消了定時(shí)器，降低了系統(tǒng)的成本。
在PLC通過(guò)脈沖的方式控制伺服時(shí)，需要做好脈沖的干擾處理工作，若處理不當(dāng)，直接影響伺服控制精度，同時(shí)也會(huì)影響設(shè)備結(jié)構(gòu)，因此我們建議使用屏蔽雙絞線做控制。
