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匯川HD92四象限高壓變頻器在礦井提升機(jī)的應(yīng)用
2021/5/19 20:00:33
一、背景介紹
礦井提升機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒(或摩擦輪)、制動(dòng)系統(tǒng)、深度指示系統(tǒng)、測速限速系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等組成,采用交流或直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
目前大部分大中型煤礦的礦井提升機(jī)都采用繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的方法進(jìn)行分段有級(jí)調(diào)速(如圖一所示)。其基本原理是:當(dāng)繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串入附加電阻后,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率加大,電動(dòng)機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行,串入的電阻越大,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越低。此方法的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備簡單,控制方便;但其缺點(diǎn)也非常明顯,主要有以下幾點(diǎn):
  • 調(diào)速時(shí),大量的轉(zhuǎn)差電能消耗在回路電阻上,造成大量能源浪費(fèi);
  • 調(diào)速性能差,控制系統(tǒng)復(fù)雜,故障率高;
  • 啟動(dòng)過程中對電網(wǎng)的沖擊大,同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生較大的機(jī)械沖擊,造成設(shè)備使用壽命降低;
  • 安全可靠性差,且維護(hù)工作量大、維護(hù)成本高。
 
圖一

二、現(xiàn)場概況
莒山煤礦隸屬于山西蘭花煤炭實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司,是一家集煤炭產(chǎn)、選、洗、運(yùn)、深加工于一體的現(xiàn)代化國有股份制企業(yè),年實(shí)際生產(chǎn)能力達(dá)90萬噸。

圖二:莒山煤礦正門
此次改造現(xiàn)場為莒山煤礦的主提升機(jī)系統(tǒng),提升機(jī)采用雙滾筒纏繞式結(jié)構(gòu),提升機(jī)型號(hào)為2JK-2.5,提升最大運(yùn)行速度3.8m/s。電機(jī)功率250kW,定子電壓6000V,額定轉(zhuǎn)速590轉(zhuǎn)/分。

三、HD92四象限高壓變頻方案
一般煤礦原有的調(diào)速方式為轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速,由于串電阻調(diào)速的種種缺點(diǎn),客戶最終決定對原有系統(tǒng)進(jìn)行變頻改造,經(jīng)過反復(fù)斟酌,客戶最終選定了匯川HD92四象限高壓變頻器作為此次改造的變頻器。經(jīng)過對現(xiàn)場實(shí)際情況了解和客戶的多次溝通,最終確認(rèn)方案如下:在保留原有串電阻調(diào)試的方式下,新加裝一套電控系統(tǒng),將原有電控系統(tǒng)保留,確保在變頻器故障時(shí),能夠在很短的時(shí)間內(nèi)切換為原有系統(tǒng)運(yùn)行,保證正常生產(chǎn)。原理圖大致如下:

圖三:轉(zhuǎn)子串電阻和變頻調(diào)速雙系統(tǒng)示意圖

根據(jù)電機(jī)功率大小,此現(xiàn)場配備的變頻器型號(hào)為HD92-J100/400-RN,變頻器額定電流40A。變頻器采用遠(yuǎn)程控制方式,通過提升系統(tǒng)操作臺(tái)發(fā)送控制指令到變頻器。變頻器啟動(dòng)頻率0.5Hz,下限頻率2Hz,操作臺(tái)發(fā)送4 ~20mA的模擬量信號(hào),通過正反轉(zhuǎn)指令控制變頻器在-50Hz~+50Hz運(yùn)行,下圖為礦井提升機(jī)操作臺(tái)和提升機(jī)運(yùn)行速度圖:

圖四:礦井提升機(jī)操作臺(tái)和實(shí)際運(yùn)行速度曲線

匯川技術(shù)HD92四象限高壓變頻器改造優(yōu)勢
1、無啟動(dòng)沖擊電流:采用世界領(lǐng)先的矢量控制方式,無需進(jìn)行轉(zhuǎn)矩提升,在啟動(dòng)過程中無沖擊電流,啟動(dòng)電流小于電機(jī)的額定電流;

圖五:提升機(jī)啟動(dòng)時(shí)電機(jī)定子側(cè)電流波形圖


2、無編碼器開環(huán)矢量控制:提升機(jī)現(xiàn)場使用的電機(jī)多為繞線式電機(jī),在電機(jī)軸上加裝編碼器非常麻煩,如果安裝位置稍有不對,編碼器會(huì)經(jīng)常損壞,影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。匯川技術(shù)針對此種情況,特別提出了無編碼器開環(huán)矢量控制方式,無需安裝編碼器,控制效果幾乎與安裝編碼器的效果一致,得到了客戶的好評(píng);

圖六:繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)短接示意圖

3、低頻大扭矩:匯川技術(shù)HD92四象限高壓變頻器采用世界領(lǐng)先的矢量控制技術(shù),具有優(yōu)越的低頻特性,閉環(huán)矢量200%額定轉(zhuǎn)矩/0Hz;開環(huán)矢量180%額定轉(zhuǎn)矩/0.5Hz。
優(yōu)秀的低頻特性,確保了提升機(jī)在低速運(yùn)行時(shí),依然能夠有足夠的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行提升,不會(huì)出現(xiàn)溜鉤、怠速報(bào)閘等現(xiàn)象;
4、長壽命設(shè)計(jì):匯川技術(shù)HD92四象限高壓變頻器全部采用薄膜電容設(shè)計(jì),使用壽命為普通電解電容的10倍以上,確保了變頻器的使用壽命;
5、無諧波:匯川技術(shù)HD92四象限高壓變頻器采用AFE可控整流方式,可自動(dòng)調(diào)節(jié)功率因數(shù),使得功率因數(shù)接近于1,并且在每個(gè)功率單元輸入側(cè)均配有PFC專用能量回饋電抗器,對回饋到電網(wǎng)的電流進(jìn)行濾波,確保對網(wǎng)側(cè)沒有任何諧波污染;

圖七:HD92四象限高壓變頻器高壓進(jìn)線端電流波形圖

6、節(jié)能:原有的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式,在啟動(dòng)和停止過程中,有大量的轉(zhuǎn)差功率消耗在電阻上,造成電能的極大浪費(fèi),采用變頻器調(diào)速后,可將這部分能量全部省掉。通過現(xiàn)場抄表比較,相比之前的串電阻調(diào)速方式,變頻改造后可節(jié)能電能大約15%。

五、現(xiàn)場運(yùn)行圖片

圖八:提升機(jī)現(xiàn)場變頻器整機(jī)圖片

圖九:變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行
 
六、結(jié)束語
匯川技術(shù)的HD92四象限高壓變頻器,采用薄膜電容等長壽命設(shè)計(jì)方案,具備磁鏈閉環(huán)矢量控制、AFE回饋等國際領(lǐng)先技術(shù),為礦用提升機(jī)領(lǐng)域提供了更優(yōu)的選擇?,F(xiàn)場應(yīng)用實(shí)踐證明,HD92四象限高壓變頻器完全滿足礦用提升機(jī)的應(yīng)用要求!
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